国家知识产权局信息显示，龙工（福建）挖掘机有限公司申请一项名为“一种轮边端盖自动上下料机器人”的专利，公开号CN121515132A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明属于上下料机器人技术领域，尤其是一种轮边端盖自动上下料机器人，包括相邻分布的机器人主体，所述机器人主体包括有底座，且底座顶部外壁通过螺钉固定连接有一级旋转座，所述一级旋转座顶部设置有二级臂架，且二级臂架顶部外壁设置有三级转向节，所述三级转向节一侧外壁设置有四级旋转座。本发明通过一级旋转座、二级臂架、三级转向节、四级旋转座和五级调向杆的多级联动结构，可实现360°全方位调整，配合视觉传感器对轮边端盖的精准识别，确保上料夹爪和下料磁石能准确抓取与放置，解决了传统设备定位偏差的问题，相邻分布的两个机器人主体配合中转料台，实现上料、加工、下料的连贯作业，提升批量生产效率。
天眼查资料显示，龙工（福建）挖掘机有限公司，成立于2010年，位于龙岩市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，龙工（福建）挖掘机有限公司参与招投标项目43次，专利信息229条，此外企业还拥有行政许可13个。
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